Клиначёв Николай Васильевич

Образцы построения типовых динамических звеньев
из блоков пакета VisSim

С помощью меню пакета VisSim, в котором содержатся типовые блоки можно составить модель практически любой сложности. Но требуется небольшой опыт. Большинство систем, объектов можно представить некоторой совокупностью типовых динамических звеньев. В качестве примера составим сами звенья.


Частотные характеристики типовых динамических звеньев

Типовые динамические звенья

где:

gif-file, 2KB

 


Модель PID-регулятора и внутренняя структура дифференцирующего блока S

Модель PID-регулятора и внутренняя структура дифференцирующего блока S

Расчет производной ведется с помощью дифференцирующего звена с замедлением на круговой частоте 1/(3*$timeStep), где $timeStep – системная переменная пакета VisSim, которая равна заданному шагу моделирования (она умножена на три для устойчивости моделирования)

Рис. 2


Переходные функции типовых динамических звеньев

Переходные функции типовых динамических звеньев

После объединения показанных выше структурных схем в составные блоки можно используя их строить более сложные модели

Рис. 3

30.12.2000