Моделирование мультидисциплинарных систем - глоссарий терминов

Энергетические домены

Электрический
Переменные мощности: электрическое напряжение, электрический ток
Магнитный
Переменные мощности: магнитное напряжение, магнитный поток
Термальный
Переменные мощности: температура, поток энтропии
Гидравлический
Переменные мощности: давление, поток объема (расход)
Акустический
Переменные мощности: давление, поток объема (расход)
Механический
Переменные мощности: скорость, сила
Ротационный
Переменные мощности: угловая скорость, момент
Энергетические домены
   Электрический Переменные мощности: электрическое напряжение, электрический ток
   Магнитный Переменные мощности: магнитное напряжение, магнитный поток
   Термальный Переменные мощности: температура, поток энтропии
   Гидравлический Переменные мощности: давление, поток объема (расход)
   Акустический Переменные мощности: давление, поток объема (расход)
   Механический Переменные мощности: скорость, сила
   Ротационный Переменные мощности: угловая скорость, момент
Энергия
   Входы Области на поверхности модуля, к которым подводится энергия для последующего преобразования. Энергией, которая передается модулю по оставшейся поверхности пренебрегают
   Взаимодействия Энергетический поток (потребляемая мощность) через соответствующие входы на поверхности модуля системы
Эксперимент
   Натурный Процесс наблюдения за ходом преобразования энергии динамической системой, вследствие появления некоторых вынуждающих воздействий, обычно сопровождаемый измерениями
   Симуляционный Процесс наблюдения за ходом преобразования энергии в результате симуляции движения координат модели динамической системы, вследствие появления некоторых вынуждающих воздействий, обычно сопровождаемый измерениями
Уровни моделирования
   Абстракция Выделение атрибутов модели (например: концептуальных, функциональных, физических или технологических)
   Идеализация Выбор типов взаимодействий координат модели (например: линейные или нелинейные, инвариантные или зависимые от времени, с запаздыванием, в условиях распределенных параметров, и т.д.)
   Детализация Описание модулей системы (т.е. деталей, узлов или агрегатов устройств, из которых динамическая система собрана). Здесь же описываются динамические эффекты (физические явления) возникающие в системе
mechatronics approach to the of intelligent dynamic systems integrated across engineering disciplines
Моделирование Переход от динамической системы к модели требуемого уровня: абстракции, идеализации или детализации
Симуляция Процесс вынужденного движения координат модели
   Интервал
адекватности
Интервалы времени, влияющих параметров и значений координат, в которых симуляция модели описывает динамическую систему с заданной погрешностью
Модель
   Концептуальная characterizes causes-and-effects in a dynamic system or system module respecting algebraic rules
   Функциональная characterizes interrelations of variables a dynamic system or system module respecting algebraic rules
   Физическая characterizes continuous-time continuous-level energetic interactions of system modules respecting physical laws
   Технологическая model of a technological process required to produce a dynamic system
   Многоуровневая model the parts of which are considered on a different level of modeling abstraction
   Мультидоменная physical model the parts of which belong to different energy domains
   Дискретная functional model the model variables of which are approximated by discrete-time and/or discrete-level functions
   Гибридная discrete model combined with a physical model or a continuous-time continuous-level functional model
Модель
   Представление Геометрическое (отражает геометрические размеры и координаты), структурное (отражает внутреннюю топологию), поведенческое (определяет реакцию на внешние эффекты)
   Описание уравнения, структурная схема (блок-схема), графы связи (bond graph), многополюсная диаграмма (с моделями физических элементов), и т.д. + каждое описание может контролироватся графом конечного автомата, те гибридной картой состояний (гибридное моделирование)
   Идентификация Процесс определения прараметров модели базирующийся на физических гипотезах и/или эксперементах
Истиная / Ложная
   Проверка адекватности Процесс выполнения серии экспериментов с динамической системой и ее моделью (или модулем модели), цель которых - оценка величин погрешностей в движении координат и последующая проверка на удовлетворение допускам. (Сплошь и рядом результаты симуляции движения координат абсолютно ложных по природе моделей, при каких то допусках признаются адекватными - например, для геоцентрической модели Мира).
   Пременные
(координаты)
Характеризуют текущее динамическое состояние модели
   Параметры Характеризуют модель независимо от ее текущего динамического состояния (если конечно модель непараметрическая)
Модуль
   Граница geometric surface chosen in such a way that it completely encircles a system module without cutting into the boundary of any other module. The boundary itself has zero thickness, but it can be movable
   Модель Абстрактное, идеализированное представление модуля системы в той или иной форме математического описания, разработанное для ограниченного (определенного) класса симуляционных экспериментов
Многополюсник
Мультиполюс
Модель модуля взаимодействий энергии модуля системы, управляемого тремя постулатами мультиполюса

module model
of energy interactions of a system module governed by the three multipole postulates
   Полюс Представление скалярного взаимодействия энергии входа энергии модуля системы

representation of a scalar energy interaction of an energy entry of a system module
   Секция Подмножество полюсов мультиполюса, уважая постулат мультиполюса непрерывности

subset of multipole poles respecting the multipole postulate of continuity
multipole postulate of
   power intake states that the energy interactions of a multipole are fully represented by its pole-across and pole-through variables
   continuity states that the sum of all the pole-through variables of a multipole section equals to zero
   compatibility states that across variable between poles in a multipole section equals to the difference of pole-across variables of the poles
prototype,
   real dynamic system built to verify correctness of a system design by experiments
   virtual system model set up to verify correctness of a system design by simulation experiments
reference,
   across-variable voltage of the electrical ground, temperature at the zero point on the absolute or Celsius' scale, pressure of free-space atmosphere, velocity of the absolute frame, etc.
Система
   Динамическая region in space filled with quantities of matter interrelated by energy interactions
   Механическая collection of bodies in which some or all of the bodies can move relative to one another
   mechatronic multidisciplinary system with intelligent control
   Мульти-
дисциплинарная
dynamic system the investigation of which requires experts from different traditional engineering disciplines
Систем
   Анализ Подмножество задач симуляции систем связаное с использованием библиотек анализа. Различаются различные виды анализа: символьный, частотный, корневой, измерительный - операющиеся как на аналитические, так и на численные методы
   Проектирование Процесс определения структуры и параметров динамической системы, направленный на удовлетворение требований заданных критериев
   Синтез Систематизироанный и однозначный подход к решению задачи проектирования системы
   Оптимизация Процесс подбора параметров модели системы, направленный на удовлентворение требований выбранных критериев
   Отладка
(Диагностика)
Поиск причин (возможных) отказов динамической системы
   Среда Масса или область вне динамической системы
   Модель Представление динамической системы в форме абстрактного и идеализированного описания, связанного с определенным классом экспериментов
   Модуль Часть динамической системы, отделенная от системы границей модуля
   Модуляризация Процесс виртуальной декомпозиции реальной динамической системы в модули модели системы
Переменные
   Мощность Произведение парных (для каждого энергетического домена) физических величин поперечной и продольной, которое определяет объем преобразуемой энергении в модуле системы
   Поперечная
(across)
Та из парных физических величин (чье произведение есть мощность), которая фиксируется датчиком, подключеным между двумя подводами энергии к модулю динамической системы
   Продольная
(through)
Та из парных физических величин (чье произведение есть мощность), которая фиксируется датчиком, установленным в разрыв любого из двух подводов энергии к модулю динамической системы
   pole-across Поперечные переменные (координаты) индивидуальных полюсов многополюсника выраженные в единицах опорной поперечной переменной
   pole-through Продольные переменные (координаты) индивидуальных полюсов многополюсника выраженные в единицах опорной продольной переменной