Клиначёв Николай Васильевич

Билеты-задачи по ТАУ к государственному экзамену

Задача № 1 ТАУ

Выбрать оптимальный метод и повысить точность системы, если известна её частотная характеристика в разомкнутом состоянии (система имеет единичную обратную связь (ОС)).

gif-file, 2KB

Совокупность возможных методов повышения точности ограничена требованием сохранить линейность системы. Решение задачи должно быть выполнено (подтверждено моделированием) системы в пакете VisSim. Блок-схему (модель) системы составить и сдать комиссии до подхода к ЭВМ.

Задача № 2 ТАУ

Выбрать оптимальный метод, и выполнить коррекцию системы, модель которой изображена на рисунке.

gif-file, 2KB

Совокупность возможных методов коррекции ограничена требованием сохранить линейность системы. Решение задачи должно быть выполнено (подтверждено моделированием) системы в пакете VisSim. Асимптотические ЛАЧХ & ЛФЧХ построить и сдать комиссии, указав название метода коррекции, до подхода к ЭВМ.

Задача № 3 ТАУ

Указать настройки ПИД-регулятора, формирующего управляющее воздействие на объект, передаточная функция которого изображена на рисунке (система имеет единичную ОС). Требования к точности системы: $V_m=10ед./с$; $E_m=100ед./с^2$; $X_m=0,01ед.$ Требование к устойчивости: $M \lt 1,16$.

gif-file, 2KB

Решение задачи должно быть выполнено (подтверждено моделированием) системы в пакете VisSim. Фрагменты ЛАЧХ & ЛФЧХ, удовлетворяющие предъявленным к системе требованиям построить и сдать комиссии до подхода к ЭВМ.

Задача № 4 ТАУ

gif-file, 2KBВыполнить проектирование дискретной коррекции для замкнутой системы с единичной ОС, чьи ЛАЧХ & ЛФЧХ для разомкнутого состояния и ПФ непрерывного корректирующего устройства приведены на рисунках. Дискретное корректирующее устройство должно быть представлено в виде блок-схемы на регистрах задержки (предъявлять текст программы необязательно).

gif-file, 2KB

Решение задачи должно быть выполнено (подтверждено моделированием) системы в пакете VisSim. ЛАЧХ & ЛФЧХ разомкнутой, некорректированной системы, а так же ее блок-схему построить и сдать комиссии до подхода к ЭВМ.

Задача № 5 ТАУ

Определить запасы устойчивости по амплитуде и фазе для системы изображенной на рисунке. Найти выражение для ошибки системы $x(t)$ в установившемся режиме работы при заданном входном сигнале.

gif-file, 2KB

Решение задачи должно быть выполнено (подтверждено моделированием) системы в пакете VisSim. До подхода к ЭВМ предъявить комиссии асимптотические ЛАЧХ & ЛФЧХ разомкнутой системы, выражение для сигнала задания $g(t)$ и значения первых трех коэффициентов ошибок замкнутой системы.