Клиначев Н.В.

Визуализация движения космического аппарата при ручном пилотировании с включенной системой ориентации

3D-сцена. Визуализация полёта КА при ручном
пилотировании с включенной системой ориентации

Данная веб-страница продолжает серию документов демонстрирующих программный код трехмерной визуализации движения космического аппарата (КА) и соответствующих систем управления. Выше по тексту, на 3D-сцене представлено интерактивное изображение КА. Ниже по тексту, в конце документа – гиперссылки на предшествующие и последующие документы.

Легенда к выполнению экспериментов. По каким-то причинам на КА произошел сбой систем управления. Бортовая ЭВМ перезагрузилась, приступила к тестированию и включению аппаратуры. Работоспособными оказались: система ориентации, навигационная аппаратура и система телеуправления. Автопилот (система управления движением) доложил об отсутствии сигналов датчиков. Возможно лишь ручное управление маршевыми двигателями по каналам телеметрии. Вы – пилот. Клавиатура – перед вами. Задача – провести КА к целевому объекту по полётному треку.

Алгоритм выполнения экспериментов. После обновления веб-страницы КА свободно вращается, потеряв ориентацию. Через 4 секунды включается система ориентации. Вращение – прекращается. Навигационная аппаратура показывает задание на полёт (случайная выборка из шести вариантов). Используя стрелки клавиатуры, клавиши "1" и "2" вы можете включать маршевые двигатели (активный двигатель подсвечивается). Когда вы проведете КА по треку – программа завершится, 3D-сцена заморозится. Для повторного запуска следует обновить веб-страницу.

[КА: Собственное вращение] [КА: Контур скорости] [КА: Контур ориентации]
[КА: Отладка СОиС] [КА: Трек полёта] [КА: Полёт с СОиС]
[КА: Ручное пилотирование] [КА: Полёт с автопилотом] [КА: Автопилот без СОиС]

2017.08.24