Клиначев Н.В.

Визуализация движения космического аппарата после включения контура регулирования скорости вращения вокруг центра масс

3D-сцена. Визуализация движения КА.
Включение контура угловой скорости

Данный веб-документ является программным средством трехмерной визуализации движения космического аппарата (КА) вокруг центра масс. Выше по тексту на 3D-сцене представлено интерактивное изображение КА. После загрузки веб-страницы запускается встроенная в документ программа, написанная на языке JavaScript. Программа выставляет случайные значения положения КА (углы Брайна: крен, тонгаж, рысканье) и значения проекций угловых скоростей на подвижные координаты. Инициирует расчет движения КА, как твердого тела, вокруг центра масс, с помощью "Динамических уравнений Эйлера" и "Кинематических уравнений в кватернионной форме". Четыре секунды можно наблюдать собственное вращение КА. По их истечению, программа включает контуры регулирования проекций угловой скорости по трем осям КА. И можно наблюдать процесс замедления начального вращения (на контуры подается нулевое задание). В качестве регуляторов, включающих исполнительные устройства (реактивные двигатели), используются безынерционные реле, имеющие зону нечувствительности. Поэтому по завершении работы реактивных двигателей (РД) некоторое вращение с небольшой скоростью сохраняется. Для повторного запуска демонстрации следует обновить веб-страницу.

[КА: Собственное вращение] [КА: Контур скорости] [КА: Контур положения]

2017.07.31