Сопротивление с видом нелинейности "Сухое трение"

Сверхпроводимость или нулевое сопротивление – явление, которое существует только в лабораторных условиях – не вполне правильное утверждение. Движущиеся электроны – не единственная энергонесущая материя, которую человек умеет преобразовывать. Момент, в ротационной механике, подобен электрическому току (угловая скорость – напряжению). Сухое трение – явление, препятствующее началу движения механизмов. Если момент двигателя не превышает момент сухого трения, то угловая скорость механической нагрузки будет равна нулю. Согласно теории подобия имеем ситуацию, когда при ненулевом токе источника падение напряжения на нагрузке равно нулю – сверхпроводимость.

Примеры моделей систем, с нелинейностью вида "сухое трение" встречаются не часто и всегда вызывают затруднения у специалистов. На чертеже представлена схема замещения электропривода с нагрузкой вида "сухое трение". В качестве двигателя используется машина постоянного тока со стабилизируемым током в якоре, (источник момента). Схема замещения не полная. Не учитывается момент инерции МПТ и нагрузки. Это сделано специально, чтобы можно было продемонстрировать движение по всем участкам характеристики "сухое трение". Если параллельно источнику подключить конденсатор для учета момента инерции, то, при определенной его величине, накапливаемой во время движения кинетической энергии будет хватать для преодоления участка "сухого трения" без использования момента двигателя. Подключите конденсатор емкостью 1Ф. Уменьшите величину момента сухого трения до 0.3. Аналогичным образом участок сухого трения преодолевается, если в качестве двигателя будет использован источник угловой скорости (синхронная машина). По названным причинам в моделирующих программах встречаются упрощенные нелинейные модели, в которых сухое трение учитывается малым сопротивлением, но в ряде случаев такое допущение приводит к качественно неверным результатам. Представленная модель сухого трения построена по тем же принципам, что и идеальный Математический диод.

12.08.2007