Программа Jigrein. Частотный анализ астатических систем.
Годограф Найквиста-Федосова

Анализ устойчивости замкнутых систем предполагает построение частотной характеристики разомкнутого контура системы. Обычно инженеры используют ЛАЧХ & ЛФЧХ, т.к. классический годограф Найквиста менее удобен в случае, если САР астатическая и в области низких частот коэффициент передачи контура стремится к бесконечности.

На чертеже показан способ подключения к модели замкнутой САР блоков ABCDInp и ABCDOut для анализа ЧХ разомкнутого контура. САР астатическая, поэтому рекомендуется использовать годограф Найквиста-Федосова. Федосов Борис Трофимович предложил при построении годографа Найквиста активировать логарифмический масштаб для коэффициента передачи большего двух. Такая форма представления частотных свойств позволяет одновременно определить запас устойчивости системы и определить порядок астатизма.

Упражнение 1

5.08.2007