Векторное управление в автоматизированных комплексах. П.з. №8.
Модель программы цифровой СУ для эл-привода на СДПМ

1.  Сделать копию файла
      Jigrein4WEB-Blank\VV_BDC-dll.htm (см. п.з.7)
    определить новое имя в соответствии с маской
      Jigrein4WEB-Blank\VV_PMSM-dll.htm

2.  Экспортировать модель САР скорости вала СДПМ
    в буфер обмена операционной системы
      Jigrein-диск\VV_041_PMSM    (см. п.з.4, п.2)
    т.е. выполнить команду Сервис > Save / Export не задавая имени.
    В редакторе текста (PSPad, AkelPad, Блокнот) открыть файл
      Jigrein4WEB-Blank\VV_PMSM-dll.htm
    Содержимое тега script заменить тем, что сохранено в буфере.
    Открыть файл в браузере Интернет Эксплорер
      Jigrein4WEB-Blank\VV_PMSM-dll.htm
    Подправить размеры области окна занимаемой чертежом модели
    (атрибуты data-j-width data-j-height тега noscript).
    Убедиться в работоспособности модели.

3.  В редакторе текста открыть файл
      Jigrein4WEB-Blank\VV_PMSM-dll.htm
    Найти тег textarea. Изменить код функции calcStep так, чтобы
    он реализовал один из фрагментов системы управления:
      преобразователи Парка и Кларка в канале синтеза напряжений,
      регуляторы тока по оси намагничивания и моментной оси,
      регулятор скорости и ограничитель тока,
      преобразователи Кларка и Парка в канале ОС контура тока.
    При необходимости, для обновления регистров задержки,
    определить код функции stepEnd.
    Сохранить файл.

4.  Обновить файл в браузере Интернет Эксплорер. Заменить
    фрагмент системы управления dll-блоком с тем же
    количеством входов и выходов. Подключить блок.
    Убедиться в работоспособности модели.
    Экспортировать модель в буфер обмена операционной системы.
    Обновить содержимое тега script. Обновить файл в браузере.
    Убедиться в работоспособности модели.
    Сделать резервную копию файла
      Jigrein4WEB-Blank\VV_PMSM-dll-bak1.htm

5.  Повторить действия п.3 и 4 столько раз, сколько необходимо
    для пошагового написания программы системы управления.

6.  По своему усмотрению модифицировать файл
      Jigrein4WEB-Blank\VV_PMSM-dll.htm
    так, чтобы его распечатку можно было предъявить в качестве
    отчета по п.з. Т.е. составить в нем описание модели
    и программного кода.

Приложение. Пример пошаговой разработки программы ЦСУ для
трехфазного автономного инвертора напряжения с векторной
системой управления и силовым мостом на транзисторах
    http://model.exponenta.ru/k2/Jigrein/md_098.htm
    http://model.exponenta.ru/k2/Jigrein/md_098a.htm (Шаг 1)
    http://model.exponenta.ru/k2/Jigrein/md_098b.htm (Шаг 2)
    http://model.exponenta.ru/k2/Jigrein/md_098c.htm (Шаг 3)
    http://model.exponenta.ru/k2/Jigrein/md_098d.htm (Шаг 4)
    http://model.exponenta.ru/k2/Jigrein/md_098e.htm (Шаг 5)
    http://model.exponenta.ru/k2/Jigrein/md_098f.htm (Шаг 6)

25.01.2015