Векторное управление в автоматизированных комплексах. П.з. №7.
Модель программы цифровой СУ для эл-привода на экв. ДПТ

1.  Сделать копию файла
      Jigrein4WEB-Blank\Clark-Park-dll.htm (см. п.з.6)
    определить новое имя в соответствии с маской
      Jigrein4WEB-Blank\VV_BDC-dll.htm

2.  Экспортировать модель САР скорости вала ДПТ с каналом
    комбинированного управления в контуре регулирования
    тока в буфер обмена операционной системы
      Jigrein-диск\VV_052_BDC_KU      (см. п.з.5, п.2)
    т.е. выполнить команду Сервис > Save / Export не задавая имени.
    В редакторе текста (PSPad, AkelPad, Блокнот) открыть файл
      Jigrein4WEB-Blank\VV_BDC-dll.htm
    Содержимое тега script заменить тем, что сохранено в буфере.
    Открыть файл в браузере Интернет Эксплорер
      Jigrein4WEB-Blank\VV_BDC-dll.htm
    Подправить размеры области окна занимаемой чертежом модели
    (атрибуты data-j-width data-j-height тега noscript).
    Убедиться в работоспособности модели.

3.  В редакторе текста открыть файл
      Jigrein4WEB-Blank\VV_BDC-dll.htm
    Найти тег textarea. Изменить код функции calcStep так, чтобы
    он реализовал один из фрагментов системы управления (главный
    сумматор контура тока, регулятор тока, регулятор скорости,
    наблюдатель).
    При необходимости, для обновления регистров задержки,
    определить код функции stepEnd.
    Сохранить файл.

4.  Обновить файл в браузере Интернет Эксплорер. Заменить
    фрагмент системы управления dll-блоком с тем же
    количеством входов и выходов. Подключить блок.
    Убедиться в работоспособности модели.
    Экспортировать модель в буфер обмена операционной системы.
    Обновить содержимое тега script. Обновить файл в браузере.
    Убедиться в работоспособности модели.
    Сделать резервную копию файла
      Jigrein4WEB-Blank\VV_BDC-dll-bak1.htm

5.  Повторить действия п.3 и 4 столько раз, сколько необходимо
    для пошагового написания программы системы управления.

6.  По своему усмотрению модифицировать файл
      Jigrein4WEB-Blank\VV_BDC-dll.htm
    так, чтобы его распечатку можно было предъявить в качестве
    отчета по п.з. Т.е. составить в нем описание модели
    и программного кода.

Приложение. Пример программы ЦСУ для следящего привода на ДПТ
    http://model.exponenta.ru/k2/Jigrein/JS/fwlink.htm#B390

25.01.2015