Векторное управление в автоматизированных комплексах. П.з. №5.
Комбинированное управление в контуре тока эл-привода

1.  Модифицировать САР скорости на ДПТ, настроенную в ходе
    выполнения (по вариантам) д.з. выданного ранее:
      Jigrein-диск\VV_034_BDC
    Увеличить момент инерции в 4 раза. Настроить регулятор скорости.
    Увеличить время моделирования и период реверса задания.
    Сохранить файл. Для имени использовать маску
      Jigrein-диск\VV_051_BDC_J

2.  Сравнить исходную модель и модифицированную по п.1
    Сформулировать вывод о влиянии момента инерции на ошибку
    контура регулирования тока (момента) во время разгона
    и торможения рабочего органа.

3.  Модифицировать САР скорости на ДПТ, настроенную в ходе
    выполнения (по вариантам) д.з. выданного ранее:
      Jigrein-диск\VV_034_BDC
    Добавить канал комбинированного управления для формирования
    управления в контуре регулирования тока (с целью снижения
    ошибки во время разгона и торможения рабочего органа).
    Сравнить результат движения изображающей точки в плоскости МХ.
    Сохранить файл. Для имени использовать маску
      Jigrein-диск\VV_052_BDC_KU

4.  Отключить канал комбинированного управления в модели
    электропривода на СДПМ
      Jigrein-диск\VV_041_PMSM
    Сравнить результат движения изображающей точки в плоскости МХ.

5.  Сформулировать вывод об эффективности применения метода
    комбинированного управления для формирования управления
    в контуре регулирования тока (с целью снижения ошибки
    во время разгона и торможения рабочего органа).

6.  Составить отчет.

23.01.2015