Векторное управление в автоматизированных комплексах. Л.р. №1.
Электрическая принципиальная схема комплекта разработчика ЭП

Цель работы

Получить вводную информацию о курсе лабораторных работ по дисциплине. Расписаться в журнале регистрации прохождения инструктажа по технике безопасности. Расписаться в журнале о получении в личное пользование (дома) комплекта разработчика на период прохождения курса лабораторных работ. Найти и изучить документацию комплекта (схему электрическую принципиальную). Получить инструкцию по установке необходимых драйверов аппаратной части и интегрированной среды разработки (для программирования микроконтроллера), которую необходимо будет выполнить дома на личном компьютере.

Программа работы в лаборатории

  1. Подойти к преподавателю. Вслух ответить на контрольный вопрос №1 (см. ниже по тексту). Получить лабораторный комплект.
  2. Осмотреть лабораторный комплект. Прочитать его название. Открыть браузер. Найти изготовителя, инструкцию пользователя, схему электрическую принципиальную. Изучить документы. Ответить на контрольные вопросы.
  3. Установить необходимы перемычки и переключатели для использования платы микроконтроллера (LAUNCHXL-F28027F) без дочерних плат. Позвать преподавателя для проверки. С разрешения, подключить плату к компьютеру. Убедиться в том, что операционная система активировала необходимые драйверы (см. Диспетчер устройств). Отключить плату от компьютера.
  4. Установить необходимы перемычки и переключатели для использования платы микроконтроллера (LAUNCHXL-F28027F) совместно с дочерней платой силового моста (BOOSTXL-DRV8301). Позвать преподавателя для проверки. С разрешения, включить питание и подключить плату к компьютеру. Убедиться в том, что операционная система активировала необходимые драйверы (см. Диспетчер устройств). Отключить питание плат. Отключить плату от компьютера.
  5. Вернуть плату микроконтроллера (LAUNCHXL-F28027F) в исходное состояние (для использования без дочерних плат).
  6. Выслушать инструкцию о установке на личном домашнем компьютере необходимых драйверов аппаратной части и интегрированной среды разработки (для программирования микроконтроллера).
  7. В оставшееся время приступить к детальному изучению электрической принципиальной схемы. Задать преподавателю вопросы о схеме.

Контрольные вопросы

  1. Профессиональные электромонтажники, подойдя к своему рабочему месту, одевают на руку металлический браслет, к которому тянется электропровод. Зачем они это делают? Куда подключен провод на втором конце? Каковы правила пользования этим браслетом? Если браслета нет, что надо сделать прежде чем брать в руки макетные платы или демонстрационные комплекты разработчика?
  2. Какие модули, устройства, инструменты входят в состав лабораторного комплекта? Для чего они нужны?
  3. Каково назначение отладочной платы LAUNCHXL-F28027F? Выполнен ли чертеж схемы электрической принципиальной этой платы по ГОСТ-у? Какие способы использования этой платы предусмотрены? Какие способы питания предусмотрены для этой платы? Для чего предназначены перемычки на плате? Для чего предназначены переключатели?
  4. Каково назначение отладочной платы BOOSTXL-DRV8301? Выполнен ли чертеж схемы электрической принципиальной этой платы по ГОСТ-у? Какие способы использования этой платы предусмотрены? Как подается питание на платы BOOSTXL-DRV8301 и LAUNCHXL-F28027F, подключенные друг к другу?

16.01.2015