Векторное управление в автоматизированных комплексах:
Задание по курсовому проектированию

План работ

  1. Получить / согласовать техническое задание.
  2. Разработать векторный электропривод.
  3. Составить комплект электронной документации.
  4. Написать программу для управляющего процессора.
  5. Подготовить графическую информацию к защите (A1).
  6. Составить отчет (пояснительная записка).
  7. Защитить работу.

Методические рекомендации

  1. Техническое задание к выполнению курсовой работы (по варианту) студент получает на практических занятиях. В случае если студент берется за разработку электропривода для конкретного предприятия или задачи, данные паспорта электродвигателя должны быть согласованы с преподавателем.
  2. Учебный проект разработки электропривода должна быть ограничен настройкой моделей и систем управления. Задача разработки аппаратной части не ставиться. Все математические модели студент настраивает на практических занятиях в присутствии преподавателя.
  3. Под комплектом электронной документации подразумевается совокупность html-страниц со встроенными моделями электропривода и сопровождающими текстовыми пояснениями организованная в виде веб-сайта. Структура сайта студента и перечень отчетных документов должны повторять перечень выполненных практических занятий.
  4. Программа для управляющего процессора частотного преобразователя должна быть ограничена техническими возможностями того комплекта разработчика, который выдан студенту в личное пользование (на дом) на время освоения дисциплины (NUCLEO-F303RE / STM32 F3 Discovery). Студент должен реализовать программный код интегратора угла, функций sin / cos, преобразователей Парка, Кларка. Составить из них генератор трехфазной синусоидальной последовательности. Вывести её в ЦАП для контроля осциллографом. Обеспечить изменение её амплитуды, частоты, фазы, подключенным к плате переменным резистором. Методом осциллографического контроля измерить время исполнения блоков вычислительного кода. Доступ к осциллографу студенту предоставляет вуз. Отладить программу помогает преподаватель на лабораторных занятиях.
  5. Графическая информация к защите оформляется на формате А1 в виде эскиза.
  6. Пояснительная записка должна повторять содержимое веб-сайта и включать неотъемлемые атрибуты (титульный лист, аннотация, перечень литературы).
  7. Время для доклада – 10 минут. Графическая информация и пояснительная записка должны быть подписаны разработчиком.

Контролируемые навыки (критерии оценки)

  1. Знание предметной области. Знание структуры моделей электропривода. Владение математическим ПО. Способность выполнить расчет и настроить системы управления.
  2. Владение техническим языком в предметной области. Устная, письменная речь, подбор ключевых слов для веб-документов (мета-теги keywords, description). Инструменты создания открытой электронной документации.
  3. Умение писать программы на языках Javascript и Си (в пределах базовых управляющих структур и вычислительной арифметики). Владение IQ-стилем написания блоков вычислительного кода цифровых систем управления для ЦВМ с целочисленным АЛУ. Приведение вычислительного кода систем управления к относительным величинам.
  4. Навыки работы с аппаратной частью (микропроцессорные комплекты разработчика, стандартная библиотека драйверов периферии, интегрированные среды разработки / отладки кода, цифровой или аналоговый осциллограф).
  5. Общее количество и качество выполненных заданий по дисциплине. Посещение. Способность к самостоятельной работе.

Список литературы

  1. Клиначёв Н.В. Цифровые управляющие системы для электропривода. // Моделирующая программа Jigrein: Теория, программа, руководство, модели. – 2006-2017 гг. – URL: http://model.exponenta.ru/k2/Jigrein/contents.htm. Дата обращения: 1.03.2017.
  2. Клиначёв Н.В. Настройка цифровых систем управления электропривода (в картинках). – 20170509. – URL: http://model.exponenta.ru/k2/Jigrein/JS/fwlink.htm#D648. Дата обращения: 9.05.2017.
  3. Воронин С.Г. Электропривод летательных аппаратов: Учебно-методический комплекс. – Электронная версия печатного издания 1.0. – Челябинск, 1995-2011. – файлов 489, ил. – URL: http://epla.susu.ac.ru. – URL: http://model.exponenta.ru/epivod.
  4. Усольцев А.А. Современный асинхронный электропривод оптико-механических комплексов: Учебное пособие. СПб: СПбГУ ИТМО, 2011, – 164 с.
  5. Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока / ГОУВПО "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина". – Иваново, 2008. – 298 с. ISBN. // Научно-Технический Центр Электропривода "Вектор". – URL: http://vectorgroup.ru/files/doc/books/vinogradov_book.pdf. Дата обращения: 1.03.2017.
  6. Анучин, А.С. Системы управления электроприводов: учебник для вузов // – М.: Издательский дом МЭИ, 2015. – 373. с.: ил. – URL: http://www.idmei.ru/catalog.asp?tag=book&book_id=240. Дата обращения: 1.03.2017.
  7. Калачев Ю.Н. Векторное регулирование (заметки практика). // – URL: http://www.privod-news.ru/docs/Vector_Kalachev.pdf. Дата обращения: 1.03.2017.
  8. Вейнгер А.М. Регулируемые электроприводы переменного тока: Конспект вводных лекций. // г. Днепропетровск. "Национальный горный университет". – М., 2009. – 102 с. – URL: http://elprivod.nmu.org.ua/files/automaticED/%D0%92%D0%B5%D0%B9%D0%BD%D0%B3%D0%B5%D1%80_%D0%A0%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D0%B8%D1%80%D1%83%D0%B5%D0%BC%D1%8B%D0%B5%20%D0%AD%D0%9F%20%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE%20%D1%82%D0%BE%D0%BA%D0%B0.pdf. Дата обращения: 1.03.2017.
  9. Влад Мержевич. htmlbook.ru | Для тех, кто делает сайты. // – URL: http://htmlbook.ru/. Дата обращения: 1.03.2017.
  10. Илья Кантор. Современный учебник Javascript. // – URL: http://javascript.ru/. – URL: https://learn.javascript.ru/. Дата обращения: 1.03.2017.
  11. Jan Fiala. PSPad – a freeware text editor. // – URL: http://www.pspad.com/ru. Дата обращения: 1.03.2017.
  12. Цифровой сигнальный контроллер C28xx: Материалы обучающего CD-ROM С2000 / Frank Bormann, перевод А.А. Петровский // TI web site, file C2000WEB_rus.zip. – URL: http://e2e.ti.com/group/universityprogram/ educators/w/wiki/2033.teaching-materials. Дата обращения: 01.02.2014. // Лекция по IQ-математике для микроконтроллеров (фрагмент ресурса). – URL: http://model.exponenta.ru/k2/Jigrein/JS/fwlink.htm#B447. Дата обращения: 1.03.2017.

21.12.2014