Н.В. Клиначев

Векторное управление в автоматизированных комплексах

Описание учебного курса

Методические указания к практическим занятиям

  1. Паспорт СДПМ. Расчет параметров экв. ДПТ, СРД и АД
  2. Естественные механические характеристики эл. машин
  3. Настройка СУ для контроля состояния эл-привода на экв. ДПТ
  4. Адаптация СУ для контроля состояния эл-привода на СДПМ
  5. Комбинированное управление в контуре тока эл-привода
  6. Программная реализация преобразователей Кларка и Парка
  7. Модель программы цифровой СУ для эл-привода на экв. ДПТ
  8. Модель программы цифровой СУ для эл-привода на СДПМ
  9. Запуск векторного бездатчикового эл-привода на СДПМ
  10. ВД с позиционной модуляцией напряжений и токов
  11. Адаптация СУ для контроля состояния эл-привода на СРД
  12. Синтез напряжений статора. Драйвер силового моста. SVM
  13. Адаптация СУ для контроля состояния эл-привода на АД
  14. Релейно-векторная СУ для электропривода на СДПМ
  15. Частотно-токовая СУ для электропривода на АД
  16. Резольвер. Погрешности методов обработки сигналов

Методические указания к лабораторным работам

  1. Электрическая принципиальная схема комплекта разработчика ЭП
  2. IDE: Проект (Си). IQ-математика. Компиляция. Эмуляция. Отладчик
  3. Конфигурирование машин состояний микроконтроллера. IDLE-loop
  4. ШИМ-драйвер силового моста. Нормализация АЦ-преобразований
  5. Преобразователи Кларка и Парка. Синтез напряжений. 120-SVM
  6. Контрур регулирования тока статора. Синхронный режим ЭП
  7. Наблюдатели скорости и углового положения ротора СДПМ
  8. Контур регулирования скорости. Запуск бездатчикового ЭП

Курсовой проект | Вопросы к экзамену