Что такое критическое скольжение асинхронного двигателя?

1) Скольжение, при котором двигатель развивает максимальный момент
2) Скольжение, при котором развиваемый двигателем момент меняет знак на противоположный
3) Скольжение в момент пуска в ход
4) Скольжение в режиме холостого хода