Клиначёв Николай Васильевич

УДК 681.515(075.8)
Л647

А. М. Литюга, Н. В. Клиначёв, В. М. Мазуров
Теоретические основы построения
эффективных АСУ ТП


Конспект лекций

[auto_reg.zip] – Offline версия 1.0. – Тула, Челябинск, 2002. – 562 KB, 693 файла, ил.

Пособие предназначено для студентов технических специальностей, изучающих курсы "Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП", "Теория автоматического управления" (ТАУ), "Моделирование систем управления" и им подобных. Особое внимание в пособии уделено автоматическим регуляторам, включая цифровые, оптимальные, модальные и адаптивные.

Ил. 627, табл. 6, список лит. – 10 назв.

© А. М. Литюга, 2001-2002
© Н. В. Клиначёв, 2001-2002
© В. М. Мазуров, 2001-2002

Об авторстве

Данное пособие написано Литюгой А. В. Основу пособия составил курс лекций, прочитанный профессором кафедры "АТМ" Тульского государственного университета Мазуровым В. М. Впервые пособие было опубликовано на сайте научно-производственной компании "АТМ" в разделе "Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП". С согласия первого автора Литюги А. В. Клиначёв Н. В. переработал дизайн пособия, скомпилировал его в формате Windows-HTML-справки и разместил на страницах пособия: информацию о моделирующей программе VisSim, и приглашения к членству в почтовых дискуссионных группах "Симуляция движения (моделирование)" и "Цифровая обработка сигналов и LabVIEW".

Предисловие к версии

Учебное пособие выполнено в соответствии со стандартом Windows-HTML-справки. Оно представляет собой один файл, в котором заархивированы html-страницы, рисунки и необходимые скрипты. Файл пособия автоматически распознается и запускается операционной системой Windows 98 (NT, 2000), точнее браузером MSIE версии не ниже 4.0. Пользователям Windows 95 (NT) дополнительно следует установить Windows-HTML-справку. Для чего следует найти на сайте фирмы Microsoft файл hhupd.exe (716 KB). Там же вы можете скачать программу HTML Help Workshop (файл htmlhelp.exe (4 MB)). Используя ее, Вы можете декомпилировать пособие для запуска в браузере Netscape или для создания собственного на основе этого образца. Программа HTML Help Workshop также содержит утилиту для создания gif-файлов с изображениями необходимых вам фрагментов экрана. Для корректной цветопередачи при создании gif-файлов активируйте цветовое разрешение дисплея в 256 цветов. Пособие так же полностью функционально и запускается браузером MSIE, если в адресной строке набрать: mk:@MSITStore:C:\auto_reg.chm::/auto_reg.htm – где C:\ – путь к файлу auto_reg.chm.

ОГЛАВЛЕНИЕ

  1. Промышленные объекты управления
    1. Классификация промышленных объектов управления
    2. Методы получения математического описания
      1. Аналитические методы
      2. Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления
      3. Определение динамических характеристик объектов управления по его кривой разгона
      4. Метод Орманса
      5. Частотные методы определения динамических характеристик
      6. Определение параметров объекта управления методом наименьших квадратов
      7. Понятие о статистических методах определения динамических характеристик объекта
  2. Автоматические регуляторы и их настройка
    1. Общие сведения о промышленных объектах регулирования
    2. Выбор канала регулирования
    3. Требования к промышленным системам регулирования
    4. Возмущения в технологическом процессе
    5. Основные показатели качества регулирования
    6. Типовые процессы регулирования
    7. Коэффициенты передачи элементов и блоков САР
    8. Типовая структурная схема регулятора
    9. Классификация регуляторов
    10. Выбор типа регулятора
    11. Формульный метод определения настроек регулятора
    12. Оптимальная настройка регуляторов по номограммам
    13. Расчет настроек по частотным характеристикам объекта
      1. Методика расчета настроек ПИ регулятора по АФХ объекта
    14. Экспериментальные методы расчета настроек регулятора
      1. Метод незатухающих колебаний
      2. Метод затухающих колебаний
    15. Регулирование при наличии шумов
    16. Методы настройки двухсвязных систем регулирования
      1. Метод автономной настройки регуляторов
      2. Метод итеративной настройки регуляторов
      3. Метод аналитического конструирования регуляторов
  3. Цифровые регуляторы и их настройка
    1. Алгоритмы цифрового ПИД регулирования
    2. Выбор периода квантования
    3. Упрощенная методика расчета настроек цифрового ПИД-регулятора
    4. Расчет настроек цифрового регулятора по формулам
  4. Оптимальные регуляторы для объектов с запаздыванием
    1. Технологические объекты с запаздыванием
    2. Постановка задачи синтеза оптимального регулятора
    3. Решение задачи синтеза
    4. Вычисление вектора Кос
    5. Нахождение выражения для X(t+т)
    6. Получение оптимального закона управления
    7. Реализация оптимального регулятора
  5. Модальные цифровые регуляторы для объектов с запаздыванием
    1. Модальный цифровой регулятор для объекта первого порядка с запаздыванием
    2. Модальный цифровой регулятор для объекта второго порядка с запаздыванием
  6. Адаптивные регуляторы и системы управления
    1. Адаптивные регулирующие контроллеры
    2. Адаптивный ПИД-регулятор с частотным разделением каналов управления и самонастройки
    3. Адаптивный ПИ регулятор с настройкой по АФХ разомкнутой системы

 

23.07.2002