20.07.2007 Вышла в свет первая версия программы Jigrein для моделирования поведения сложных технических систем VisSim в России

Jigrein 4 Win8
Секрет EWB
VisSim/Add-Ons
Карта вузов
Сертификаты VSI
Download VisSim
МВТУ это НАШИ
О терминах
О решателях
Типовые звенья
Блок-схемы ПФ
Модели ...
  Трансформатора
  DC/DC конвертера
  сигма-дельта АЦП
  пользователя (dll)
  бойлера
  топливоподачи
  танк на кочке
Тейлор (c1 c2 c3 ...)
D-разбиение
D-... + синтез
Новый Михайлов
Нелинейный фильтр
БПФ и функции окон
БИХ: ФНЧ ПФ РФ ФФ
Z - PID (пример)
Z - коррекция
Z - ПФ на ЦВМ
Идентификация ПФ
Измерения ЧХ (ч.1)
Измерения ЧХ (ч.2)
OMC (лекции) !!!
ТАУ (лекции) !!!
ТАУ (лабораторные)
ТАУ (коллоквиум)
Б. Т. Федосов о ТАУ
АСУ (лекции)
Электротех. (лабы)
Оценка ПО
Архитектура ядер
Конференция (mail)
FAQ
Ссылки
Компрессорный цех
Коллизи & Ethernet
Модель СМО
Коммутатор ч1
Коммутатор ч2
Коммутатор ч3
VisSim справка
Утилита tex2img
Скрипт tex2htm
Карта сайта
Другие сайты ...
VisSim (ЮУрГУ АиТ)
Visual Solusions Inc
Общение в IRC-сети

SimLib4Visio Logo

K2.SimKernel Logo

Клиначёв Н.В.

Экспонента.Ру

Model.Exponenta.Ru – сайт о моделировании и исследовании: систем, объектов, технических процессов и физических явлений. Здесь освещаются и поддерживаются разделы:

  • Принципы работы программ для моделирования динамических процессов.
  • Принципы построения виртуальных моделей в этих программах.
  • Аналитическое и компьютерное исследование моделей.
  • Использование виртуальных моделей систем и устройств при изложении курсов: ТАУ, Основы моделирования систем, и им сопутствующих.
  • Международное общение специалистов и студентов по проблемам моделирования.
  • Модели реальных систем и объектов.
  • Построение и развитие теории моделирования.
  • Вопросы классификации и терминологии.
  • и др.
  
gif-file, 2KB
Эту и др. модели
см. в K2.SimKernel

Главным идентифицирующим признаком сайта Model.Exponenta.Ru является то, что так или иначе все имеющиеся ресурсы связаны с математическими программами, которые относятся к классу динамических решателей (для всех решаемых задач временная координата обязательна). Другими словами это математические программы для моделирования динамических систем, известные так же как "Пожиратели бедных МегаФлопсиков" (MFLOPS – million floating-point operations per seconds). Таким образом, авторы сайта относят все математические программы к одной из двух групп (но отдают предпочтение второй):

  1. Мощные калькуляторы для статических вычислений (Mathcad, Mathematica, Maple).
  2. Специализированные решатели для моделирования динамических процессов (Jigrein, VisSim, MBTY, Simulink, K2.SimKernel, MVS, DyMoLa, Dynast, Multisim).

Первая группа программ ориентирована на человека, а точнее подстроена под те способы решения задач, которые человек использовал столетиями. Вторая ориентирована на эксплуатацию уникальных вычислительных ресурсов компьютера, которых у человека ни когда не было. Другими словами, Человек в течение столетий потратил много усилий на поиск способов уменьшения количества вычислений требуемых для решения той или иной задачи, а "Пожиратели бедных МегаФлопсков" своим существованием утверждают, что подобные методы теперь не столь актуальны.

Резюме: Динамические решатели позволяют отказаться от десятков математических фокусов (приёмов), в которые обернуты фундаментальные подходы к решениям задач, но ценой такого упрощения является обязательное наличие мощных вычислительных ресурсов (которых сегодня более чем достаточно).

Награды сайта и информационных ресурсов

  1. Уральский региональный конкурс "Виртуальный мир – 2005", категория "Мир знаний" – диплом второй степени за подписью ректора Магнитогорского государственного университета.
  2. Конкурс сайтов "Веб-строительство. Сделай сам – 2005", категория "Учебные сайты" – диплом второй степени за подписью ректора Южно-Уральского государственного университета.
  3. Всероссийский конкурс разработчиков программного обеспечения "Intel Cup – 2005". В конкурсе участвовал программный продукт – математическое ядро K2.SimKernel. В борьбе со 188 претендентами удалось завоевать диплом третьей степени.

Обзор спроса на информационные ресурсы сайта

Среди каждой 1000 посетителей 300 случайные (просматривают не более 2 страниц). Интересующиеся же посетители просматривают 6..20 страниц. 400 человек из 1000 загружают с сайта учебные ресурсы по "ТАУ", "Основам моделирования систем", "Электротехнике". Из той же 1000 посетителей 100 загружают с этого сайта студенческую версию программы VisSim, а 120 посещают ftp-сайт фирмы Visual Solutions Inc. У части посетителей есть интерес к математическому ядру K2.SimKernel и к моделирующей программе МВТУ. Студент – это основной посетитель сайта (летом посещаемость падает в два раза; в предсессионные месяцы увеличивается в 1,4 раза).

Тематические разделы сайта

  1. Федосов Б. Т. Подборка методических статей о задачах теории систем автоматического регулирования.
  2. Клиначёв Н. В. Основы моделирования систем или 7 доменов законов Ома и Кирхгофа: Избранные фрагменты.
  3. Клиначёв Н. В. Теория систем автоматического регулирования и управления: Учебно-методический комплекс.
  4. Клиначёв Н. В. VisSim: Справочная система (online-версия).
  5. Электротехника. Электрические и магнитные цепи: Учебно-методический комплекс. /В. Н. Бородянко, В. С. Гун, Г. П. Дубовицкий, Н. В. Клиначёв, В. В. Крымский, В. А. Яковлев и др.; Под ред. Н. В. Клиначёва.
  6. Клиначёв Н. В., Клиначёва Н. В. K2.SimKernel – открытое математическое ядро, распространяющееся в сети Интернет.
  7. Клиначёв Н. В., Клиначёв В. В. Виртуальная схемотехника: Операционные усилители. – Книга с интерактивными моделями.
  8. Клиначёв Н. В. Моделирующая программа Jigrein: Теория, программа, руководство, модели. – Электронная книга со встроенной программой для математического моделирования.
  9. Воронин С. Г. Электропривод летательных аппаратов: Учебно-методический комплекс.
  10. Согрин А. И., Клиначёв Н. В. Электрические и электронные аппараты: Методические указания к практическим занятиям.

Галерея рисунков

Общее количество рисунков на сайте более 3300. Посмотрите некоторые из них. Мы надеемся, что они помогут вам уловить основную тематику сайта. Нет смысла приводить пояснения к этим рисункам здесь – Вы найдете их на страницах сайта. Напомним основное правило просмотра анимированных рисунков. Кнопка "Stop" браузера замораживает текущий кадр. Кнопка "Refresh" браузера – запускает анимацию снова (в большинстве случаев достаточно щелкнуть по рисунку).

DT4260-24-055-04.png, 12kB

Рис. 1

Блок-схемы, передаточные функции и частотные характеристики дискретных квазианалогов интеграторов (метод Эйлера с упреждением, метод трапеций, метод Эйлера с запаздыванием)

Рис. 2

Идея билинейного преобразования коэффициентов модели (s-ABCD – z-ABCD)

Рис. 3

Схема измерения частотных характеристик посредствам обработки импулсьной характеристики модели системы алгоритмом быстрого преобразования Фурье

Рис. 4. Измерения частотных характеристик выполнены для двух дискретных фильтров с конечной импульсной характеристикой (FIR). Операция быстрого преобразования Фурье1 (нижний график) выполнена библиотечным блоком осциллограф программы VisSim (в свойствах блока осциллограф активирован режим вычисления БПФ для осциллограммы)

Иллюстрация из книги Клиначёва Н.В. Виртуальная схемотехника
Рис. 5. Интерактивная модель электрической схемы из книги
Клиначёва Н.В. "Виртуальная схемотехника"

SimLib4Visio

SimLib4Visio Logo

Рис. 6

Новые публикации

15.07.2014:
Jigrein4WEB. Опубликован шаблон HTML-страницы с моделью технической системы и образцом подключения к математическому ядру программы динамически подключаемой библиотеки. Распакуйте архив на своем диске. Откройте html-документ в папке Jigrein4WEB-Blank. Изучите javascript-код в форме. Запустите процесс расчёта модели. Функцию компилятора выполнит браузер. Пожелаете составить собственную модель – из инструментов вам потребуется лишь программа Блокнот.

17.06.2014:
Jigrein4WEB. Для удобства пользователя доработан код диалогового окна программы. Параметры, имеющие тип данных double, можно задавать выражениями с числами не только в экспоненциальной, но и в SPICE-нотации: 20*lg(470k/51k), 220/(1/(2*pi*50*1u)), 10m*(2k2*5k6/(2k2+5k6)). Допустимы метрические префиксы: T, G, M, k, m, u, n, p, f.

12.06.2014:
Jigrein4WEB. Написан код, вызывающий контекстную справку. Подключенная совокупность справочных документов чуть устарела (еще от проекта SimLib4Visio, развитие которого прекращено 29.01.2007). Но пользоваться можно.

03.06.2014:
Jigrein4WEB. Написан конвертер, преобразующий файлы программы Jigrein4WEB в файлы программы Jigrein4NET (решающий задачу программного дауншифтинга и экспорта данных из хранилища браузера).

22.05.2014:
Jigrein4WEB. Задействована одна из новых технологий описанная стандартом HTML5 и поддерживаемая современными браузерами. В автономном режиме (без подключения к Интернету) пользователь может создавать новые, редактировать и сохранять существующие модели программы Jigrein для web-платформы. Даже после очистки временных файлов интернета (стандартного кэша браузера) работоспособность приложения сохраняется.

14.05.2014:
Jigrein4WEB. Доработан программный код контекстного меню программы Jigrein для web-платформы. Навигация упрощена – не требует прецизионного перемещения указателя мыши.

11.05.2014:
Клиначёв Н.В. Доработаны, унифицированы и оптимизированы для ознакомления с операциями настройки модели электроприводов, входящие в задачник учебно-методического комплекса Воронина С.Г. Модели запускаются браузером любой операционной системы, отвечающим совокупности стандартов HTML5. Задачник апробирован при проведении занятий в учебных классах разных подразделений вуза без подготовки компьютеров.

17.08.2014:
Клиначёв Н.В. Значительное событие в развитии программы Jigrein на web-платформе. Открыт доступ к шлюзу между "Jigrein-диском" и облачным хранилищем MS OneDrive, позволяющий копировать файлы с одного компьютера на другой или в альтернативный браузер на том же компьютере.

12.01.2014:
Клиначёв Н.В. К задачам, в учебно-методическом комплексе Воронина С.Г. по электроприводу, добавлены математические модели, позволяющие получить решение численным способом и сравнить с аналитическим результатом. Модели запускаются в браузере, расчёт и визуализация результатов выполняются программой Jigrein4WEB. Модели апробированы в учебном процессе при обучении потока студентов.

03.01.2014:
Федосов Б.Т. Теорема Ферма глазами инженера. Некоторые свойства целочисленных и почти целочисленных решений уравнений Пифагора, Ферма и их обобщений. Рудный, РИИ, 2014. 32 стр. с ил. pdf.

27.10.2013:
Jigrein v.1.2.1 – программа адаптирована под операционную систему Windows 8.1 и новую версию браузера IE11. Добавлены модели. Унифицирована информационная структура электронной книги "Jigrein book".

26.10.2013:
Клиначёв Н.В. В связи с выходом 11-ой версии браузера IE, обновлен учебно-методический комплекс по дисциплине ТАУ. Унифицирована информационная структура ресурса. В офлайн версии изменен способ запуска моделирующей программы (ActiveХ-элемент Jigrein4NET).

22.10.2013:
Открыт доступ к учебно-методическому ресурсу – Согрин А. И., Клиначёв Н. В. Электрические и электронные аппараты: Методические указания к практическим и лабораторным занятиям.

26.09.2013:
Jigrein4WEB-1.8. Значительное событие в развитии программы Jigrein на web-платформе. Пользователи получили доступ к "Jigrein-диску", на котором можно сохранить любую опубликованную на сайте модель и продолжить её развитие в приватном режиме.

12.09.2013:
Jigrein4WEB-1.7. В соответствии с трендом развития стандартов HTML5 переписаны программы окна сообщений и диалогового окна для изменения параметров. В результате полноценно изучать модели технических систем, встроенные в html-документы, могут пользователи браузеров IE10, IE-RT, FF, Ch, Op, Sf.

26.08.2013:
Jigrein v.1.2.0 – исправлены ошибки, появившиеся в связи с отключением в операционной системе Windows 8 / 64-bit устаревших программных технологий, добавлены новые модели.

10.07.2013:
Клиначёв Н.В. Выполнено техническое обновление html-документов сайта, содержащих встроенные модели технических систем. Поисковым роботам обеспечена возможность индексации свыше 280 соответствующих скриншотов.

13.06.2013:
Клиначёв Н.В. Пользователям браузеров, отвечающих совокупности стандартов HTML5 (IE10, FF, Ch, ..), на сайте доступны более 250 моделей сложных технических систем. Модели, в браузерах, можно запускать, изучать осциллограммы, менять параметры, структуру, выполнять процедуры идентификации и частотного анализа. Все действия в отношении моделей инвариантны к таким атрибутам как микропроцессор компьютера пользователя, операционная система, разрядность и сторонние расширения браузера.

22.12.2012:
Клиначёв Н.В. В учебно-методических комплексах по дисциплинам "Информатика", "Электротехника", "ТАУ", в соответствии со стандартом языка программирования JavaScript ECMA-262 Edition 5.1, обновлены обслуживающие скрипты. Тесты корректно функционируют во всех конкурирующих браузерах. Добавлена индикация истории ответов (верно / неверно).

19.12.2012:
Федосов Б.Т. Методические указания студенту по прохождению преддипломной практики и составлению отчета по ней. Рудный, РИИ, 2012. 16 стр. pdf.

17.11.2012:
Клиначёв Н.В. Скрипт Jigrein4WEB – online-редактор чертежей моделей сложных технических систем. Программа позволяет публиковать интерактивные чертежи в Интернете и редактировать их в окне браузера. Для визуализации чертежей используется html-тег canvas. Один html-документ может включать несколько чертежей моделей и документирующую составляющую.

29.09.2012:
Воронин С.Г., Коробатов Д.В., Киякпаев Р.Т., Кульмухаметова А.С. Динамические модели вентильного двигателя при различных сочетаниях параметров. //Известия Академии электротехнических наук РФ. Издание Академии электротехнических наук РФ. – М.: "Янус-К" – №12, 2011. – с. 47-52.

29.09.2012:
Коробатов Д.В. Управляемый синхронный режим в энергосберегающем вентильном электроприводе.

14.09.2012:
Коробатов Д.В. Управление вентильным электродвигателем при несинусоидальной ЭДС вращения. //Электромеханика, электротехнические комплексы и системы: межвузовский науч. сб. – Уфа.: УГАТУ, 2008. – С. 99-104.

13.09.2012:
Клиначев Н.В., Коробатов Д.В., Согрин А.И., Кульмухаметова А.С. Система контроля параметров изоляции электрооборудования в рабочих режимах. //Механика и процессы управления. Том 2. – Материалы XXXXI Всероссийского симпозиума. – М.: РАН, 2011. – 201-206 с.

07.09.2012:
Крымский В.В., Литвинова Е.В., Шабурова Н.А. Воздействие импульсных электромагнитных полей на свойства веществ: Конспект лекций.

17.08.2012:
Клиначёв Н.В. Обновлен учебно-методический комплекс по дисциплине ТАУ. Унифицированы палитры всех графических файлов ресурса. Поисковым роботам обеспечена возможность безошибочных преобразований gif2png, gif2jpg, gif2svg, ...

30.07.2012:
Федосов Б.Т. Теория, задания и методические указания и файлы проекта Трейс Моде: Лабораторная работа № 3 по курсу "Проектирование систем автоматики". Проектирование SCADA-систем. Программы в Трейс Моде. Создание, отладка и реализация простого проекта с имитатором объекта управления. Рудный, РИИ, 2012. 9.47 МБ - zip-архив, pdf.

12.07.2012:
Федосов Б.Т. Теория, задания и методические указания и файлы проекта Трейс Моде: Лабораторная работа № 1 по курсу "Проектирование систем автоматики". Принципы проектирования и построения SCADA-систем. Краткое знакомство со SCADA-системами. Графический редактор Trace Mode. Рудный, РИИ, 2012. 2.59 МБ - zip-архив, pdf.

22.06.2012:
Федосов Б.Т. Теория, задания и методические указания и файлы проекта Трейс Моде: Лабораторная работа № 2 по курсу "Проектирование систем автоматики". Построение в Трейс Моде простейшего имитатора диспетчерского пульта и запуск его в режиме реального времени. Навигатор проекта, соединение (привязка) источников и приемников числовых значений. Рудный, РИИ, 2012. 2.25 МБ - zip-архив, pdf.

6.06.2012:
Клиначёв Н.В. Цифровые управляющие системы для электропривода: Фрагменты учебного курса. Рассмотрен сквозной подход к проектированию бездатчиковых электроприводов с подчиненным контуром регулирования тока (момента): на ДПТ (Brushed DC Motor control), на ВД с датчиками Холла и по противо-ЭДС (BLDC Motor Hall control, BLDC Sensorless BEMF control), на СДПМ (PMSM Hall FOC-control), на СРД (SynRM Hall FOC-control), и на АД (ACIM Sensorless FOC-control; как при постоянном потокосцеплении, так и при постоянном скольжении).

13.05.2012:
Векторное управление вентильного электропривода/ С. Г. Воронин, Д. В. Коробатов, В. В. Запунный, П. О. Шабуров. //ВЕСТНИК ЮЖНО-УРАЛЬСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ ЭНЕРГЕТИКА. -2004. - N 4, Вып. 5. - С. 11-14.

30.11.2011:
Воронин С.Г. Электропривод летательных аппаратов: Учебно-методический комплекс. Конспект предназначен для студентов специальности 1811, но может быть полезен студентам других электротехнических специальностей, связанных с вопросами управления и регулирования электромеханических систем малой мощности.

26.11.2011:
Гулиус В.А. Влияние дисциплины обслуживания заявок на производительность коммутатора. Представлены результаты исследований аналитических моделей и даны рекомендации по выбору дисциплины обслуживания заявок (пакетов LIFO) в буфере коммутатора, позволяющие снизить задержки, повысить полезную пропускную способность и обеспечить требуемое качество обслуживания (Quality of Service, QoS).

8.10.2011:
Клиначёв Н.В. Документация скрипта tex2htm.js предназначенного для визуализации простых математических формул в окне браузера.

3.10.2011:
Клиначёв Н.В. Выполнено техническое обновление самого старого – корневого раздела сайта. Изменены и увеличены шрифты для отображения документов, сняты все ограничения масштабирования. Повышено качество отображения формул, которые визуализируются, показавшим свою эффективность, скриптом tex2htm.js.

25.09.2011:
Клиначёв Н.В. Обновлен учебно-методический комплекс по дисциплине ТАУ. Повышено техническое качество документов комплекса (соответствие стандартам на HTML-документы; совместимость с браузерами; использование LaTeX-выражений для разметки формул; кнопка для выбора размера шрифта).

10.08.2011:
Клиначёв Н.В. Инструментарий математика: Редактор LaTeX-выражений, обращающийся к веб-сервисам для создания графических изображений с формулами (tex2img).

3.08.2011:
Федосов Б.Т. Уравнения состояния динамических объектов с запаздыванием.

27.07.2011:
Обновлены ресурсы.
1. Электротехника: Учебно-методический комплекс. /И. М. Коголь, Г. П. Дубовицкий, В. Н. Бородянко, В. С. Гун, Н. В. Клиначёв, В. В. Крымский, А. Я. Эргард, В. А. Яковлев; Под редакцией Н. В. Клиначёва.
2. Клиначёв Н.В. Электротехника: Лабораторные работы для дистанционного образования.

26.07.2011:
Jigrein v.1.1.8 – добавлены новые модели, исправлены две некритические ошибки в редакторе моделей, включена COM-регистрация нового математического ядра (распространяемые несколько лет учебные ресурсы, использующие старое математическое ядро будут обновлены к 1.09.2011).

04.06.2011:
Jigrein v.1.1.7 – математическое ядро K2.SimKernel переписано полностью (под платформу NET). Объектная модель нового математического ядра упрощена. Ядро написано с применением исключительно безопасных конструкции кода. Программа Jigrein теперь может быть установлена на 64-битных версиях Windows. В интерактивной книге Jigrein Book появились новые модели. Обновлена портируемая версия.

15.05.2011:
Федосов Б.Т. Задачи олимпиады по курсу ТАУ (теории линейных и нелинейных систем управления).
Ответы и решения задач олимпиады по курсу ТАУ.

6.05.2011:
Федосов Б.Т. Описание и моделирование нелинейных объектов управления. Аппроксимация статических характеристик, имеющих экстремумы.

17.04.2011:
Федосов Б.Т. О построении систем ортогональных функций.

09.04.2011:
Jigrein v.1.1.6 – в составе данной версии программы последний раз публикуется математическое ядро K2.SimKernel для 32-х разрядных микропроцессоров семейства x86. Исправлена ошибка, связанная с визуализацией частотных характеристик. Добавлена реакция на функциональную клавишу F4 (редактирование свойств математических блоков).

18.03.2011:
Федосов Б.Т. Простые динамические модели асинхронных двигателей.

11.03.2011:
Гулиус В.А. Исследование динамических характеристик пакетного коммутатора. В статье описано исследование, цель которого состояла в определении средних значений задержек продвижения пакетов в коммутаторе (в зависимости от размера пакета и емкости входного буфера), и в выявлении влияния дисциплины обслуживания заявок FIFO и LIFO на задержки.

23.12.2010:
Федосов Б.Т. О свойствах нелинейных систем автоматического регулирования с релейными регуляторами.

05.12.2010:
Клиначёв Н.В. Обновлен учебно-методический комплекс по дисциплине ТАУ. Добавлено задание к курсовой работе выполняемой в третьем семестре дисциплины – "Проектирование дискретного ПИД-регулятора для САР частоты вращения ДПТ (системы Г-Д)". Интерактивные учебные модели теперь визуализируются новой версией графического редактора программы Jigrein, разработанной для платформы .NET. УМК совместим с версиями операционной системы: Windows 7, Vista, XP SP2, Windows 2008 и 2003.

01.12.2010:
Jigrein v.1.1.3 – исправлены ошибки, которые появились в процессе крупномасштабного пересмотра кода программы в связи с переходом на новую платформу .NET. Добавлены модели: трехфазной асинхронной машины с фазным ротором, индукционного регулятора напряжения, фазорегулятора. Написаны соответствующие методические указания.

4.10.2010:
Федосов Б.Т. О стабилизации линейных неустойчивых объектов охватом их обратной связью.

19.09.2010:
Jigrein v.1.1.2 – разработка программы для устаревшей платформы Win32 (WinApi) прекращена. Новая версия создана для платформы .NET (полностью удовлетворяет требованиям операционных систем Win 7, 2008, Vista). Поддерживает как национальные кодировки (ANSI), так и юникод (документируя модели, можно использовать спецсимволы и буквы других языков, например греческие). Текстовые ресурсы программы выделены в отдельный языковой пакет в виде xml-файла (пользователи могут переводить на свои национальные языки подсказки к параметрам математических моделей и их имена). Графический редактор моделей поддерживает масштабирование чертежей. Данные процедуры идентификации модели пользователя (матрицы ABCD) можно экспортировать (в html-документ, в csv-файл, или в m-файл). Библиотеку моделей технических устройств можно модифицировать.

17.07.2010:
Федосов Б.Т. Многомерные объекты. Описание, анализ и управление.

01.06.2010:
Гулиус В.А. Имитационная модель коммутатора. Цель данной работы – исследование характеристик коммутатора, и, в первую очередь, его производительности (в среде MatLab+SimEvents).

27.10.2010:
Федосов Б.Т. Частотные характеристики дискретных моделей линейных объектов и систем, устойчивость и оптимизация.

8.04.2010:
Федосов Б.Т. О качестве, параметрической чувствительности и аппроксимации дискретной модели линейной динамической системы.

25.03.2010:
Федосов Б.Т. Формы представления дискретных передаточных функций (ДПФ) и свойства дискретных моделей линейных звеньев.
Детективная инсценировка студенческой НИР
.

10.02.2010:
Клиначёв В.В. Алгоритм расчета коэффициентов ПИД-регулятора по реакции на ступенчатое воздействие.

01.01.2010:
Jigrein v.1.0.9 – добавлены команды редактору моделей. Быстрое копирование блока (Ctrl+Shift+LMouse). Инкапсуляция фрагмента модели. Создание скриншота (emf-файла). Экспорт модели пользователя в базу данных на сервере разработчика. Исправлена ошибка сохранения модели в виде html-файла.

18.11.2009:
Гулиус В.А. Интеллектуальная модель системы массового обслуживания с очередью типа D/D/1 в среде SimEvents (MATLab/SimuLink).

11.07.2009:
Jigrein v.1.0.7 – значительно расширен список опций виртуального осциллографа. Реализован режим пошагового обновления исторических треков луча новыми выборками – осциллограммы моделей электронных схем перестали мерцать. Добавлены два списка мантисс используемых для автоматического оформления осей ЛАЧХ и ЛФЧХ: 0.1, 0.2, 0.4, 0.6 и 0.3, 0.6, 0.9. Программа адаптирована к видеорежиму 120 dpi (точек на дюйм). Написан калькулятор для строк ввода параметров.

29.07.2009:
Федосов Б.Т. Управление неустойчивыми объектами. Обратный маятник. Статья с рассмотрением и приложением моделей, выполненных в программах Vissim 6, Маткад, MVS, Матлаб (Simulnk), Vissim 6 NeuralNet и SimulationX.

11.07.2009:
Jigrein v.1.0.6 – в текущей версии у программы появились собственные рабочие файлы и собственный исполняемый модуль – хорошая новость для пользователей, испытывавших затруднения с процедурой редактирования интерактивных html-страниц. Появилась так же контекстная справка по математическим блокам и пример использования программы в слайдах программы MS PowerPoint.

10.07.2009:
Гулиус В.А. Влияние коллизий на производительность Ethernet. В статье выполнено исследование модели сети Ethernet в среде Simulink. Цель исследования – определение влияния коллизий на полезную пропускную способность

28.05.2009:
Составлен и опубликован в сети Интернет обзор библиотеки моделей технических устройств и систем, разработанных в программе Jigrein.

23.05.2009:
Jigrein v.1.0.1.3 – в библиотеку моделей технических устройств добавлены: батарея солнечных элементов, ветряной двигатель, дуговой разряд, трансформаторы. Составлены демонстрационные модели с названными устройствами. В том числе модели систем ветроэнергетической установки (прототипами послужили системы трехкиловаттной шестилопастной ветроэнергетической установки ВЭУ-3(6), выпускаемой предприятием "ГРЦ-Вертикаль", г. Миасс).

2.04.2009:
Jigrein v.1.0.1.2 – добавлены модели электроприводов на двигателе постоянного тока с релейно-импульсными и фазоимпульсными регуляторами, в которых для прецизионного измерения частоты вращения вала используется импульсный датчик скорости. Составлена модель системы частотно-токового управления скоростью вала асинхронного двигателя.

9.03.2009:
Jigrein v.1.0.1.2 – составлены модели нелинейных звеньев: "Статическая модель дуги переменного тока", "Комплексное сопротивление и комплексная проводимость индуктивности с ферромагнитным сердечником".

25.02.2009:
Слободчиков К.Ю. Методи та моделі розподілу навантаження між газо-перекачувальними агрегатами компресорного цеху. //Науковий вісник ІФНТУНГ 2008 №2(18) – 2008. – C. 106–114.

31.01.2009:
Федосов Б.Т. Теория автоматического управления: Учебно-лабораторный комплекс. (Электронная книга). Для специальности 050702 Автоматизация и управление и др.

28.01.2009:
Клиначёв Н.В. Обновлен учебно-методический комплекс по дисциплине ТАУ. Добавлено задание к лабораторной работе по системам с релейными регуляторами. Выполнение л.р. связано с приобретением навыка настройки САР частоты вращения ДПТ и САР угла поворота вала ДПТ (следящий привод). Учебные модели составлены в програме Jigrein.

28.01.2009:
Jigrein v.1.0.1.1 – добавлены модели приводов на двигателе постоянного тока с релейными регуляторами. Составлены модели систем автоматического регулирования напряжения якоря электромашинных генераторов постоянного тока с релейными регуляторами.

12.01.2009:
Jigrein v.1.0.1.1 – добавлен ряд моделей однотактных импульсных источников вторичного электропитания – с релейным регулированием, с широтно-импульсным и с частотным управлением. Составлены так же модели импульсных DC/DC преобразователей с квазирезонансными цепями формирования траекторий переключения (с мягкой коммутацией силового ключа при нулевом токе (ZCS-QRC) и при нулевом напряжении (ZVS-QRC)).

20.12.2008:
Федосов Б.Т. Виртуальные лабораторные стенды, краткая теория, задания и методические указания по выполнению лабораторной работы №1-2 по курсам "ТАУ" и "ТЛНСАР" на тему: "Моделирование объектов управления и САР в статике. Построение и изучение статических характеристик". Электронная книга. Для специальности 050702 Автоматизация и управление и др.

20.12.2008:
Jigrein v.1.0.1.1 – добавлен ряд моделей схем на операционных усилителях. Описаны аспекты построения моделей включающих цепи с JL- и EC-контурами. Добавлены инструментальные блок-схемы дискретных квазианалогов интеграторов первого порядка с предустановкой и с эффектом насыщения.

18.10.2008:
Федосов Б.Т. Геометрическая трактовка векторно-матричного аппарата на простых примерах и его применение в автоматике. Электронная книга. Пособие по курсу "Математические основы автоматики". Для специальности 050702 Автоматизация и управление и др.

14.10.2008:
Федосов Б.Т., Кузнецов А.А., Удалов К.Н. Задания и методические указания к выполнению лабораторной работы № 1 по курсу "Автоматизированный электропривод" на тему: "Управление асинхронным двигателем в ручном режиме с помощью частотного преобразователя Micromaster 440". Для специальности 050702 Автоматизация и управление и др.

28.08.2008:
Федосов Б.Т. Пособие по СРС и СРСП по курсу Теория линейных систем автоматического регулирования. Для специальности 050702 Автоматизация и управление и др.

25.07.2008:
Jigrein v.1.0.1.0 – добавлена модель асинхронной машины с фазным ротором, для которой допустим режим асинхронизированного синхронного генератора. Документированы инструментальные блок-схемы для моделирования электропривода – интегратор угла и ротатор. Добавлены новые модели асинхронного векторного привода.

18.07.2008:
Федосов Б.Т. Пособие по курсовому и дипломному проектированию на тему: "Идентификация объекта управления. Примеры моделей технических объектов управления с подробными пояснениями порядка построения и исследования". Для специальности 050702 Автоматизация и управление и др.

9.07.2008:
В тестовом режиме запущен интерактивный сайт пользователей программы Jigrein – DinModel.Ru. 10.11.2008 сайт закрыт в связи с финансовой несостоятельностью и отсутствием интереса у пользователей к публикации своих моделей в сети.

27.04.2008:
Jigrein v.1.0.0.9 – доработана модель синхронной машины; добавлены модели асинхронного векторного привода и привода на базе вентильного двигателя с инвертером тока.

10.04.2008:
Федосов Б.Т. Виртуальные лабораторные стенды, краткая теория, задания и методические указания по выполнению лабораторной работы № 9 по курсам "ТАУ", системотехника и теория линейных и нелинейных систем на тему: "Оценка параметров шумов и оптимизация САР при ее работе в условиях аддитивных помех". Для специальности 050702 Автоматизация и управление и др.

24.03.2008:
Jigrein v.1.0.0.8 – доработана модель асинхронного двигателя (1Ph AC Motor); добавлена модель двухфазной асинхронной машины (DQ AC Machine); добавлены модели следящего привода на МПТ.

22.03.2008:
Федосов Б.Т. Виртуальные лабораторные стенды, краткая теория, задания и методические указания по выполнению лабораторной работы № 8-2 по курсам "ТАУ", системотехника и теория линейных и нелинейных систем на тему: "Моделирование и исследование САР с дискретно-цифровым управлением непрерывными объектами". Для специальности 050702 Автоматизация и управление и др.

7.02.2008:
Клиначёв Н.В. Обновлен учебно-методический комплекс по дисциплине ТАУ. Добавлен конспект лекций по нелинейным САУ (третий семестр дисциплины). Исключена зависимость комплекса от программы EWB (Multisim). Новые модели программы Jigrein позволили повысить уровень интерактивности комплекса.

3.01.2008:
Федосов Б.Т. Цикл статей, посвященных рассмотрению динамических объектов, их математическому описанию и классификации свойств.. Статья 1. Динамические объекты. Определения, модели, структура, свойства.

29.11.2007:
Jigrein v.1.0.0.7 – добавлены нелинейные звенья: сигнум-реле; реле с положительным, с отрицательным гистерезисом; упор; люфт.

21.10.2007:
Федосов Б.Т. Цикл из четырех облегченных лабораторных работ по курсу ТАУ для студентов неавтоматчиков. Знакомство с основами моделирования, исследование типовых звеньев и оптимизация линейных систем в Vissim'е и Маткаде. Архив 3.01 МБ

8.10.2007:
Jigrein v.1.0.0.6 – добавлена синхронная машина.

24.09.2007:
Клиначёв Н.В. Прикладная информатика: Руководство к выполнению лабораторных работ в пакетах Jigrein и VisSim. – Offline версия 1.0.

29.08.2007:
Jigrein v.1.0.0.5 – добавлены машины: МПТ и АД.

30.08.2007:
Опубликована offline версия учебно-методического комплекса по дисциплине Электротехника (3.8 МБ). Комплекс используется при обучении всех студентов неэлектротехнических специальностей Южно-Уральского государственного университета. Рекомендован научно-методическим советом по электротехнике и электронике Министерства образования и науки Российской Федерации.
УДК 621.3(07); Э455
Электротехника: Учебно-методический комплекс. /И. М. Коголь, Г. П. Дубовицкий, В. Н. Бородянко, В. С. Гун, Н. В. Клиначёв, В. В. Крымский, А. Я. Эргард, В. А. Яковлев; Под редакцией Н. В. Клиначёва. – Offline версия 2.0. – Челябинск, 2007. – файлов 2990, ил.

01.08.2007:
Федосов Б.Т. Руководство по курсовому и дипломному проектированию на тему: "Идентификация объекта управления. Построение,оптимизация и исследование моделей САР с использованием современных программных средств". Для специальности 050702 Автоматизация и управление и др.

06.04.2007:
Федосов Б.Т. Задания и методические указания к выполнению лабораторной работы №8-1 по курсам "ТАУ" и др. на тему: "Исследование элементов амплитудно-импульсных и цифровых САР".

24.01.2007:
Федосов Б.Т. Задания и методические указания к выполнению лабораторной работы №7-3 по курсам "ТАУ" и др. на тему: "Исследование устойчивости и оптимизация нелинейных САР".

14.01.2007:
Клиначёв Н.В., Клиначёв В.В. Виртуальная схемотехника: Операционные усилители. – Offline версия 1.0 (препринт).
В книге с интерактивными моделями изложен раздел современной электроники, связанный с разработкой схем на операционных усилителях. Специалистам в области электроники книга рекомендуется как справочник виртуальных решений. Как наглядное пособие для ведения лекций – преподавателям.

5.12.2006:
Федосов Б.Т. Задания и методические указания к выполнению лабораторной работы №7-1 по курсам "ТАУ", "Системотехника" и "Теория линейных и нелинейных систем" на тему: "Знакомство с основными нелинейными блоками программы Vissim. Построение моделей дискретных САР".

3.11.2006:
Клиначёв Н.В., Клиначёва Н.В. Обновлена сборка библиотеки SimLib4Visio и математического ядра K2.SimKernel. Текущая версия поддерживает функции анализа SIMO-систем: идентифицируются ABCD-матрицы пространства состояний, строятся частотные характеристики, – для блок-схем, для электрических принципиальных схем и для их гибрида.

25.10.2006:
Федосов Б.Т. Задания и методические указания к выполнению лабораторной работы №7-2 по курсам "ТАУ" и др. на тему: "Исследование статических характеристик нелинейных объектов".

26.10.2006:
Федосов Б.Т. Задания и методические указания к выполнению лабораторной работы №1 и №2 по курсу "Теория и средства сбора, обработки и передачи информации" на темы: 1) "Сигналы"; 2) "Исследование статистических характеристик канала связи".

26.10.2006:
Федосов Б.Т. Обновление: ТАУ. Математическое описание линейных систем и их элементов. Рабочий учебник. Версия 1.24. 2006 г.

16.09.2006:
Клиначёв Н.В., Клиначёва Н.В. О способах формализации применения законов Ома и Кирхгофа до уровня программных алгоритмов (для программ математического моделирования поведения систем).

27.08.2006:
Клиначёв Н.В., Клиначёва Н.В. Обновлена сборка библиотеки SimLib4Visio и математического ядра K2.SimKernel. Документация текущей версии подробно описывает, каким образом моделирующие программы автоматически составляют уравнения по первому и второму законам Кирхгофа для произвольной электрической цепи – "Философский Камень" дисциплины ТОЭ опубликован!

29.07.2006:
Федосов Б.Т. Задания и методические указания к выполнению лабораторной работы №6 по курсам "ТАУ", "Системотехника" и "Теория линейных и нелинейных систем" на тему: Синтез. Структурно-параметрическая оптимизация САР.

9.06.2006:
Клиначёв Н.В., Клиначёва Н.В. Обновлена сборка библиотеки SimLib4Visio и математического ядра K2.SimKernel. В библиотеке SimLib4Visio появился инструмент, который позволяет пользователям публиковать свои модели в виде интерактивных HTML-страниц.

22.05.2006:
Федосов Б.Т. Задания и методические указания к выполнению лабораторной работы №5 по курсам "ТАУ", "Системотехника" и "Теория линейных и нелинейных систем" на тему: Анализ САР. Исследование качества.

12.04.2006:
Федосов Б.Т. О расчете и построении частотных характеристик линейных систем в Маткаде.

4.04.2006:
Федосов Б.Т. Задания и методические указания к выполнению лабораторной работы №4 по курсам "ТАУ", "Системотехника" и "Теория линейных и нелинейных систем" на тему: Анализ САР. Исследование устойчивости.

3.04.2006:
Клиначёв Н.В., Клиначёва Н.В. Обновлена библиотека SimLib4Visio. В текущую версию библиотеки встроено математическое ядро K2.SimKernel. Демонстрационные модели представлены в виде блок-схем, схем замещения, схем электрических принципиальных. Модели диодов, транзисторов, ... полностью деинкапсулированы до уровня блок-схемы.

2.04.2006:
Сенигов П.Н. Теория автоматического управления: Конспект лекций. – Челябинск: ЮУрГУ, 2001 – 93с.

4.02.2006:
Федосов Б.Т. Задания и методические указания к выполнению лабораторной работы №3 по курсам "ТАУ", "Системотехника и Теория линейных и нелинейных систем" на тему: Исследование типовых звеньев линейных систем. Построение и изучение частотных характеристик.

29.01.2006:
Клиначёв Н.В., Клиначёва Н.В. Интерфейсы конфигурации математических ядер с поточной моделью управления.

7.01.2006:
Клиначёв Н.В., Клиначёва Н.В. Модель транзисторного каскада с ОЭ и ООС по току. Со дня публикации данной модели в математическом ядре K2.SimKernel заложен "Философский Камень" дисциплины ТОЭ...

29.12.2005:
Федосов Б.Т. Программный комплекс Mathcad. Раздел, посвященный Маткаду. Даются ссылки на архивы перевода на русский язык Центра Ресурсов Маткада, в частности, шпаргалок для 10-й и нового для 11-й и 12-й версий.

25.12.2005:
Федосов Б.Т. О методах описания линейных систем. Дается общее представление о смысле и областях применения основных методов описания линейных систем и объектов. Для иллюстраций использованы Vissim и Mathcad.

21.11.2005:
Козлов О.С., Скворцов Л.М., Ходаковский В.В. Решение дифференциальных и дифференциально-алгебраических уравнений в программном комплексе «МВТУ». Приведен обзор решателя ПК «МВТУ».

17.11.2005:
Клиначёв Н.В., Клиначёва Н.В. Основы построения моделей на базе гибрида из направленных и ненаправленных графов при мультидоменном физическом моделировании. Описываются нововведения в известных способах графического представления моделей систем, которые позволят сделать прозрачной для пользователя технологию мультидоменного физического моделирования.

15.11.2005:
Федосов Б.Т. Исследование типовых звеньев линейных систем. Построение и изучение переходных характеристик. Приведены фрагменты задания и методических указаний к лабораторной работе №2 по курсам ТАУ и системотехника. Дана ссылка для загрузки архива пособия (543 КБ; v_6.01.2006).

21.10.2005:
Федосов Б.Т. О представлении корней алгебраических полиномов в трехмерном пространстве (этюд о комплексных числах).

16.10.2006:
Клиначёв Н.В., Клиначёва Н.В. Техника моделирования, использующая процедуру предустановки начальных условий. Описан режим работы математических ядер предусматривающий автоматическую предустановку начальных условий, позволяющий мгновенно вывести модель на установившийся режим движения и снизить требования к требуемым вычислительным ресурсам.

2.10.2006:
Клиначёв Н.В., Клиначёва Н.В. Модель с масштабированием воздействий во временном домене. Измерение ЧХ апериодического звена. Статья разъясняет, почему для технологии мультидоменного физического моделирования ERK-группа явных методов практически бесполезна, а DIRK-группа диагонально-неявных методов Рунге-Кутты может быть успешно использована.

16.06.2005:
Козлов О.С., Скворцов Л.М., и др. Программный комплекс «Моделирование в технических устройствах». Рассматриваются возможности ПК «МВТУ», предназначенного для исследования динамики и проектирования технических систем и устройств. Математические модели формируются в виде структурных схем, элементы которых описываются входо-выходными соотношениями, дифференциально-алгебраическими и разностными уравнениями, логическими условиями. В ПК «МВТУ» реализованы методы имитационного моделирования, поисковой оптимизации и статистического анализа, а также частотные и корневые методы анализа и синтеза динамических систем.

15.06.2005:
Федосов Б.Т. Кинедины и прогнодины – элементарные инерционные и прогнозирующие объекты.

4.06.2005:
Богатыренко К.И., Савчук А.О. Моделирование колебаний движущегося транспортного средства в пакете VisSim. Розглянуто моделювання коливань транспортного засобу, який рухаеться по довільному профілю, за допомогою популярного пакету VisSim. Розроблено віртуальний стенд для дослідження руху багатоколісного транспортного засобу. Наведено результати моделювання.

1.06.2005:
Богатыренко К.И. О технологии анимации для виртуальных лабораторных стендов. Рассматриваются доступные средства разработки виртуальных лабораторных практикумов по техническим дисциплинам и эффективные технологии их использования.

18.05.2005:
Федосов Б.Т. e-Учебник: ТАУ. Юнита 1: Математическое описание линейных систем и их элементов.

24.03.2005:
Клиначёв Н.В. Мультидоменная физическая схема замещения трансформатора учитывающая эффект насыщения.

15.03.2005:
Скворцов Л.М., Федосов Б.Т. Алгебраические критерии Воронова В.С. об устойчивости и качестве линейных САР.

23.02.2005:
Клиначёв Н.В. Электротехника: Лабораторные работы для дистанционного образования. Реализованы на базе открытого математического ядра K2.SimKernel

16.01.2005:
Слободчиков К.Ю. Решение оптимизационной задачи в системе управления режимом компрессорного цеха газоперекачивающих агрегатов.

...
 

См. старую первую страницу

© Клиначёв Николай Васильевич